2019年3月4日至6日，主题为“智能包装，开启未来”的第26届中国国际包装工业展览会在广州隆重开幕。展览面积超过10万平方米，汇集了来自世界22个国家和地区的1300多家优质知名参展商。

作为亚洲＊＊的智能包装展和综合包装展的风向标，本次包装展规模升级，拥有五个展厅，面向食品、饮料、医药、电子电器、汽车、电子商务、快递等各个领域。旨在构建包装产业链展示平台，促进智能制造、绿色制造和高质量制造的发展。机器人作为智能制造的重要组成部分，自然有炫耀的机会。哪些机器人公司会在这次包装展上展示自己的风格？

三角洲。

达美展示了一系列整体包装行业解决方案，包括枕式包装机应用解决方案、灌装机械应用解决方案、码垛机系统解决方案以及专业打造的天地盖包装解决方案，帮助包装行业向高速、高精度、高效率方向发展。

其中，灌装机械应用解决方案采用基于台达PLC的多轴运动控制器DVP50MC系列为主控制，具有高速、高精度加工特点，利用内置电子凸轮功能实现跟随、堆垛、灌装等精确定位和同步控制；与传统的脉冲控制相比，接线大大简化，提高了机械设备的效率；内置典型工艺函数库，可以满足食品包装等行业的应用需求。

堆垛机系统解决方案采用基于PC的架构，方便了机器人与工厂管理软件的互联，实现了制造业与工业4.0的＊＊结合；支持多种码垛机器人型号，灵活多样，布局和路径自由组合，消除重复教学的困扰；面向场景的设计使得流程编辑更加方便快捷。

此外，达美还展出了DRS60H系列起重机式SCARA工业机器人，其承载能力大，重复精度高，能够有效利用安装空间，获得＊佳布局，节省空间，是电子电工、消费电子、食品饮料、金属制品和橡塑行业的好帮手。

宋新机器人。

在展会上，宋新合作机器人、并联机器人和移动机器人九游会·产品相互合作，向观众展示智能包装和物流解决方案。值得注意的是，本次展览也是多协作机器人系列GCR14-1400的首次亮相。

GCR14-1400具有协同安全、工作半径大、负载高、操作简单、功耗低、部署快速等优点。，载重14kg，臂跨1400mm，可更广泛地应用于不同行业的工作场景，满足九游会·产品包装、机床装卸、码垛等工业作业需求。宋新合作机器人家族增加了新成员。目前九游会·产品包括8个九游会·产品，S系列、G系列、H系列、D系列。九游会·产品载重覆盖3kg、5kg、14kg、20kg，给不同行业的客户更多样化的选择，性价比更高。

伯肯特。

在这次展览中，博肯特展示了并联机器人的抓盘技术。利用圆形轨迹跟踪算法，在圆盘中心建立工件坐标系，通过视觉系统实时转换位置信息，＊终实现圆盘抓取技术。省略了传统的生产线退料装置和输送带前期的物料输送分拣过程，可以大大减少生产线占地面积。凭借其高速并联机器人多面体系列九游会·产品，可以大大提高工作效率，简化集成工艺流程，提高性价比；抓盘过程也可以配合大跨度并联机器人实现两个或两个以上的抓盘。

此外，博肯特还组合了两台多面体-1200系列机器人进行高速物料搬运演示，取放节拍超过180次/分钟；小型SCARA机器人AS-400将大容量电机与基本部件相结合，配合模块化减速机构，将重复定位精度大大提高到0.02mm，驱动单元的后置结构保证了机体在平稳运行的同时具有非常高的响应速度。以25mm-305mm-25mm的门形轨道为标准节拍，该系列＊大取放节拍可达150次/分钟。

阿童木机器人。

阿童木的抑振算法在展会上得到广泛关注。该算法利用输入抑制方法和零极点对消原理，有效抑制了柔性机械系统的点对点残余振动，属于开环控制范畴。使用输入整形的好处是只需要识别被控对象在整个工作区域内的模态频率和阻尼比的变化范围，进而可以设计匹配的输入整形器，有效抑制残余振动。

此外，阿童木机器人还带来了以并联机器人为核心的并联主动抑振技术展示平台、杯子酸奶包装周转篮展示平台、高速循环抓取和药品颗粒袋包装展示平台等。